Na te whanaketanga tonu me te whakapai ake o te hangarau tuunga amiorangi, kua whakamahia te hangarau tuunga teitei ki nga ahuatanga katoa o te ao o te ao hou, penei i te ruri me te mapi, te ahuwhenua tika, te uav, te taraiwa kore me etahi atu mara, te hangarau tuunga teitei. ka kitea ki nga wahi katoa.Ina koa, me te whakaotinga o te whatunga o te reanga hou o te punaha peerangi whakatere Beidou me te taenga mai o te waa 5G, ko te whanaketanga tonu o Beidou +5G e tika ana ki te whakatairanga i te tono o te hangarau tuunga teitei i roto i nga mara o te whakarite taunga rererangi. , te tirotiro karetao, te aroturuki waka, te whakahaere logistics me etahi atu mara.Ko te whakatutukitanga o te hangarau tuunga tino tika kaore e taea te wehe mai i te tautoko o te antenna tino tika, te algorithm me te kaari poari tino tika.Ko tenei pepa e whakaatu ana i te whanaketanga me te tono o te antenna tino tika, te mana hangarau me etahi atu.

1. Te whakawhanaketanga me te tono o te GNSS teitei teitei antenna

1.1 pūihi teitei-pū

I roto i te FIELD o GNSS, ko te antenna teitei he momo antenna kei a ia nga whakaritenga motuhake mo te pumau o te pokapū wahanga antenna.Ko te nuinga o nga wa ka honoa ki te papa-nui-a-papa kia mohio ai koe ki te tuunga tino tika o te taumata-henimita, millimeter-level ranei.I roto i te hoahoa o te antenna tino tika, he tikanga motuhake mo nga tohu e whai ake nei: te whanui o te kurupae antenna, te iti o te pikinga teitei, te kore-a tawhio noa, te tauwehenga takahuri pukapuka, te tauwehenga o mua me muri, te kaha anti-maha, me era atu. ka pa tika, autaki ranei ki te pumau o te pokapū wahanga o te antenna, katahi ka pa ki te tika o te tuunga.

1.2 Te tono me te whakarōpūtanga o te antenna tino tika

I whakamahia tuatahi te antenna GNSS tino tika i roto i te waahi ruri me te mapi ki te whakatutuki i te tika o te tuunga taumata mirimita-taiao i roto i te tukanga o te whakangao miihini, te mapi topographic me nga momo rangahau whakahaere.Na te kaha o te hangarau tuunga teitei, ka kaha haere te whakamahi i te antenna tika i roto i te maha atu o nga mara, tae atu ki te teihana tohutoro mahi tonu, te aro turuki i te huringa, te aro turuki i te ru, te inenga o te ruri me te mapi, nga waka rererangi kore (uavs), nga waahi tika. ahuwhenua, taraiwa aunoa, whakangungu taraiwa whakamatautau taraiwa, miihini miihini me etahi atu waahi ahumahi, i roto i nga tono rereke ki te whakaritenga tohu o te antenna he rereke ano te rereketanga.

1.2.1 Pūnaha CORS, te aro turuki i te ahua o te ahua, te aro turuki ruru – te antenna teihana tohutoro

High tika pūihi whakamahia teihana tohutoro mahi tonu, i roto i te wā-roa mātakitaki mō ngā mōhiohio wāhi tika, a na roto i te pūnaha kōrero raraunga i roto i te wā tūturu tuku raraunga mātakitaki ki te pokapū mana, te hapa o te rohe pokapū mana tatau i muri i tawhā whakatika ki te whakarei ake i te pūnaha o te oneone, me te whetu i roto i waas whakarei pūnaha, me ētahi atu, ki te tuku karere hapa ki rover (kiritaki), Ka mutu, ka taea e te kaiwhakamahi te tiki korero tika [1].

I roto i te tono o te aroturuki deformation, te aroturuki ru, me te pera i runga i, no te mea o te hiahia ki te aroturuki tika te nui o deformation, te kitenga o te deformation iti, kia rite ki te matapae i te takanga o te aituā taiao.

Na reira, i roto i te hoahoa o te antenna tino tika mo nga tono penei i te teihana tohutoro mahi tonu, te aro turuki i te huringa me te aro turuki i te rui, ko te whakaaro tuatahi ko te tino pai o te waahi o te pokapū me te kaha ki te aukati i te maha o nga wa, kia tika ai te waa-waahi. nga korero tuunga mo nga momo punaha whakarei ake.I tua atu, ki te whakarato i te maha o nga tawhā whakatika amiorangi ka taea, me whiwhi te antenna i te maha o nga amiorangi ka taea, e wha nga punaha o te roopu auau kua riro hei whirihoranga paerewa.I roto i tenei momo tono, ka whakamahia te antenna teihana tohutoro (antenna teihana tohutoro) e hipoki ana i te roopu katoa o nga punaha e wha te nuinga o te waa hei tirotiro mo te punaha.

1.2.2 Te ruri me te mapi – Antenna ruri-i roto

I roto i te waahi o te ruri me te mapi, he mea tika ki te hoahoa i tetahi antenna ruri i hangaia he ngawari ki te whakauru.I te nuinga o te wa ka hangaia te antenna ki te tihi o te kaikawe RTK ki te whakatutuki i te waa-waa me te tuunga tino tika i roto i te waahi o te ruri me te mapi.

Hanga-i roto i te ine antenna kapinga i roto i te whakaaro matua i roto i te hoahoa o te auau pūmautanga, uhi kurupae, wāhanga pokapū, te rahi pūihi, me ētahi atu, rawa ki te tono o RTK whatunga, integrated ki 4 g, bluetooth, WiFi katoa netcom hanga- i roto i te ine i te antenna ka noho tonu te wahanga o te maakete matua, mai i te wa i whakarewahia i te tau 2016 e te nuinga o nga kaihanga kaiwhiwhi RTK, Kua whakamahia nuitia me te whakatairanga.

1.2.3 Whakamātautau taraiwa me te whakangungu taraiwa, taraiwa kore - antenna ine i waho

He maha nga ngoikoretanga o te punaha whakamatautau taraiwa tawhito, penei i te utu whakauru nui, te utu nui o te mahi me te utu tiaki, te nui o te paanga o te taiao, te iti o te tika, me era atu. ki te arotake mohio, me te tika o te arotakenga he tiketike, e tino whakaiti ana i nga utu tangata me nga utu mo te whakamatautau taraiwa.

I nga tau tata nei, kua tere te whanake o te punaha taraiwa kore.I roto i te taraiwa kore, ka whakamahia te hangarau tuunga o te RTK te tuunga tino tika me te whakatere inertial te tuunga whakakotahi, ka taea te whakatutuki i te tika o te tuunga i roto i te nuinga o nga taiao.

I roto i te whakangungu taraiwa whakamatautau taraiwa, penei i nga punaha kore, he maha nga wa e inehia ana te antenna ki te ahua o waho, ko te hiahia ki te mahi auau, te maha o nga antenna me te maha o nga punaha ka taea te whakatutuki i te tika o te tuunga teitei, ko te tohu multipath he aukati, he pai te taiao. urutau, ka taea te whakamahi mo te wa roa i roto i te taiao o waho me te kore rahua.

1.2.4 UAV — High-precision uav antenna

I nga tau tata nei, kua tere te tipu o te ahumahi uav.Kua whakamahia nuitia a Uav ki te tiaki i nga tipu ahuwhenua, te ruri me te mapi, te tirotiro raina hiko me etahi atu ahuatanga.I roto i nga ahuatanga penei, ko nga taputapu me te antenna tino tika ka taea te whakarite i te tika, te pai me te haumaru o nga momo whakahaere.Na nga ahuatanga o te tere tere, te utaina maamaa me te manawanui poto o te uav, ko te hoahoa o te uav teitei-tino antenna e aro nui ana ki te taumaha, te rahi, te kai mana me etahi atu mea, me te mohio ki te hoahoa whanui whanui i runga i te kaupapa o te whakarite. taimaha me te rahi.

2, te mana hangarau antenna GNSS i te kainga me o waho

2.1 Te mana o naianei o te hangarau antenna teitei o kee

Ko nga rangahau kee mo te antenna tino tika i timata wawe, a kua whakawhanakehia he raupapa o nga hua antenna tino tika me nga mahi pai, penei i te GNSS 750 raupapa antenna kowaowao o NoVatel, Zepryr raupapa antenna o Trimble, Leica AR25 antenna, me etahi atu. he maha nga momo antenna me te hiranga auaha.Na reira, i nga wa o mua mo te wa roa, ko te maakete antenna tino tika o Haina kei waho i te mana o nga hua o tawahi.Heoi, i roto i nga tau tekau kua pahure ake nei, me te pikinga o te maha o nga kaihanga o te kaainga, kaore he painga o nga mahi antenna-nui a GNSS kee, engari ka timata nga kaihanga-nui-a-whare ki te whakawhānui ake i te maakete ki nga whenua ke.

I tua atu, kua whakawhanakehia ano etahi kaihanga antenna GNSS hou i nga tau tata nei, penei i a Maxtena, Tallysman, me etahi atu, ko o raatau hua ko te nuinga o nga antenna GNSS iti e whakamahia ana mo te uav, waka me etahi atu punaha.Ko te ahua o te antenna ko te microstrip antenna me te teitei dielectric pūihi torino wha-ringa ranei.I roto i tenei momo hangarau hoahoa antenna, kaore he painga o nga kaihanga kee, kei te uru nga hua o roto me nga whenua ke ki te waa whakataetae rite.

2.2 Te ahuatanga o naianei o te hangarau antenna-nui o te whare

I roto i nga tau tekau kua pahure ake nei, he maha nga kaihanga antenna-a-whare tino tika i timata te tipu me te develop, penei i te Huaxin Antenna, Zhonghaida, Dingyao, Jiali Electronics, me etahi atu, i whakawhanake i te raupapa o nga hua antenna tino tika me nga mana taonga hinengaro motuhake.

Hei tauira, i roto i te mara o te antenna teihana tohutoro me te antenna ine i hangaia, ko te antenna 3D kowaowaotia e HUaxin me te antenna hono-netcom-katoa e kore e eke ki te taumata rangatira o te ao, engari ka tutuki ano hoki nga whakaritenga o nga momo tono taiao me te tino pono, te roa o te ratonga me te iti rawa o te reeti kore.

I roto i te ahumahi o te waka, uav me etahi atu ahumahi, ko te hangarau hoahoa o waho ine antenna me te wha-ringa porowhita antenna kua tino pakeke, a kua whakamahia whānuitia i roto i te tono o te punaha whakamatautau taraiwa, taraiwa kore, uav me etahi atu ahumahi, a kua tutuki i a ia nga painga ohaoha me nga painga hapori.

3. Te ahuatanga o naianei me te tumanako o te maakete antenna GNSS

I te tau 2018, ko te tapeke o te uara whakaputa o Haina navigation amiorangi me te umanga ratonga waahi i tae ki te 301.6 piriona YUAN, kua piki ake te 18.3% ki te 2017 [2], ka eke ki te 400 piriona yuan i te tau 2020;I te tau 2019, ko te wariu o te maakete whakatere amiorangi o te ao ko te 150 piriona euros, a ko te maha o nga kaiwhakamahi GNSS kua eke ki te 6.4 piriona.Ko te ahumahi GNSS tetahi o nga umanga iti kua pa ki te paheketanga ohaoha o te ao.E matapaetia ana e te Pokapi GNSS a te Pakeha ko te maakete whakatere amiorangi o te ao ka ruarua ki te neke atu i te 300 piriona euros i roto i nga tau tekau e whai ake nei, me te piki haere o te maha o nga GNSS ki te 9.5 piriona.

Ko te maakete whakatere amiorangi o te ao, e whakamahia ana ki nga waka rori, nga waka rererangi kore i roto i nga waahi penei i nga taputapu tauranga kei roto i nga tau 10 e whai ake nei ko te waahanga tere o te maakete: te mohiotanga, te waka korekore te huarahi whanaketanga matua, ko te waka rori a meake nei te kaha taraiwa aunoa. o te waka me rite rawa ki te pūihi GNSS he pū tiketike, na te tono mākete nui mo GNSS pūihi taraiwa aunoa.Na te whanaketanga tonu o nga mahi ahuwhenua o Haina, ka piki haere tonu te whakamahi o te uav me nga antenna tuunga tino tika, penei i te uav tiaki tipu.

4. Te ia whanaketanga o te GNSS teitei-pū pūihi

I muri i nga tau o te whakawhanaketanga, he maha nga momo hangarau o te GNSS antenna tino tika kua tino pakeke, engari he maha tonu nga huarahi ka pakaru:

1. Miniaturization: Ko te iti o nga taputapu hiko he ahua whanaketanga tonu, ina koa i roto i nga tono penei i te uav me te ringaringa, ko te tono mo te antenna iti-rahi he nui ake.Heoi, ka whakahekehia te mahi o te antenna i muri i te miniaturization.Me pehea te whakaiti i te rahi o te antenna me te whakarite i te mahi matawhānui he aronga rangahau nui mo te antenna tino tika.

2. Hangarau anti-maha: Ko te hangarau anti-multipath o te GNSS antenna te nuinga kei roto i te hangarau coil coil [3], hangarau hangarau hiko hangai [4][5], me era atu. Heoi, kei a ratou katoa nga ngoikoretanga penei i te rahi nui, te roopu whaiti. te whanui me te utu nui, kaore e taea te whakatutuki i te hoahoa o te ao.Na reira, he mea tika ki te ako i te hangarau anti-multipath me nga ahuatanga o te miniaturization me te aunui ki te whakatutuki i nga momo whakaritenga tono.

3. Mahi-maha: I enei ra, i tua atu i te antenna GNSS, neke atu i te kotahi te antenna whakawhitiwhiti kua whakauruhia ki roto i nga momo taputapu.Ko nga punaha korero rereke ka raru pea nga tohu tohu ki te antenna GNSS, ka pa ki te urunga amiorangi.Na reira, ko te hoahoa whakauru o te antenna GNSS me te antenna whakawhitiwhitinga ka kitea ma te whakaurunga maha-mahi, a ko te paanga pokanoa i waenga i nga antenna ka whakaarohia i te wa o te hoahoa, ka taea te whakapai ake i te tohu whakauru, te whakapai ake i nga ahuatanga hototahi electromagnetic me te whakapai ake i te mahi o te miihini katoa.